EFFECTIVE PITCH ESTIMATION ALGORITHM UNDER LOW SNR CIRCUMSTANCE

ＥＦＦＥＣＴＩＶＥＰＩＴＣＨＥＳＴＩＭＡＴＩＯＮＡＬＧＯＲＩＴＨＭＵＮＤＥＲＬＯＷＳＮＲＣＩＲＣＵＭＳＴＡＮＣＥＬｕＷｅｉ（陆伟）ＣｈｅｎＪｉａｎ（陈健）ＣｈｅｎＹａｊｕｎ（陈亚骏）（ＤＳＰＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｌｅｃｔ...     

“安吉5号”船可调桨装置变距操纵系统修理工艺研究

文章针对可调桨装置变距操纵系统不灵活的问题,进行现状调查和分析,并查找出原因,采取措施进行修复。通过修理彻底解决了该船可调桨装置变距操纵不灵活的问题,从而证明为该船制订的修理工艺的合理性、正确性。     

深潜救生艇位姿控制系统研究

从硬件和软件两方面详细论述了深潜救生艇试验载体的位姿控制系统体系结构.针对深潜救生艇在对接过程中对倾角能力的特殊要求,引入压载水舱和泵阀系统进行纵横倾调节,通过控制泵、阀的开关时间控制试验载体纵横倾的大小,使试验载体的纵横倾能力分别达到了30°和15°.为了解决试验载体在大倾角定位过程中的推力分配问题,将控制器解算得到的力(矩)转移到随体坐标系下进行分析,简化了推力分配的复杂程度.最后通过水池试验验证了整个位姿控制系统的可行性和可靠性,并对系统有待完善的地方给出了一些改进建议.     

改装内径百分表实现为多轴孔箱体的轴距测量

基于公司电动车后桥减速器箱体多孔距测量的现状,对产品的结构进行分析,提出一种简单、实用、便捷的测量方法,在保证测量精度的前提下,此测量方法,可以提高产品检测精度和工作效率,保证产品质量。     

基于ARM嵌入式调距桨控制系统设计方案

调距桨广泛应用于各类舰船上,微机化调距桨控制系统是一个重要的发展趋势.基于高性能ARM嵌入式调距桨控制系统设计方案,提高了调距桨智能化水平,实现了高速匹配算法控制及高效可靠信息传送机制.分布式模块化设计的控制系统具有易维护、可移植、可扩展的特点,为现代船舶工业全船监控网络发展奠定技术基础.     

某型船调距桨装置液压系统的设计与制造

针对海军某型船舶调距桨装置装舰设备研制项目要求,对其液压系统进行了设计与样机研制,文中详细介绍了设计的内容和所解决的关键技术,其研制成果具有普遍的应用意义和良好的推广价值.     

舰艇真航向动态测量中方位角解算的影响因素分析

舰艇真航向动态测量是利用航向角与方位角、舷角的关系来解算真航向。其中方位角的精确解算是保障动态检测精度的一个重要因素。本文从理论上分析了舰艇航行状态下纵横摇、GPS天线高度对GPS定位和方位角解算的影响及GPS与电子经纬仪安装位置不重合对方位角解算的影响,并进行了仿真分析,为方位角的精确解算提供了有力的理论依据。     

9000 HP远洋救助拖轮机、桨联调系统的开发和研制

介绍9000HP远洋救助拖轮国产大型可调桨装置及主柴油机概况。在简述可调桨液压系统和主机遥控电气回路的基础上，指出本船机、桨联调按设定螺距与主机转速对应的预定程序，配以等转距、等热负荷限制的控制方法的合理性，并提出主柴油机气路控制系统应当采用低压控制等有益建议。     

微波养护技术在京沪高速公路上的应用

介绍了采用微波加热修补路面缺陷的新方法，实验结果表明微波加热具有加热速度快、加热均匀、加热深度大等特点，并且通过计算发现微波加热修补坑槽的成本要低于其他修补方式。     

Short wavelength rail corrugation and non-steady-state contact mechanics

J. J. Kalker has been the first to consider non-steady-state or transient contact mechanics. Based on Kalker the second author developed a linear contact model for the non-steady-state rolling contact of a wheel running over slightly corrugated rails. The theoretical investigations are concentrated on linear, non-steady-state contact mechanics superimposed to a nonlinear reference state. The reference state is given by the running behaviour of a wheelset due to traction, curving or hunting. For the linear, non-steady-state analysis Kalker's theory has to be modified to predict wear rates in dependency of the corrugation wavelengths. As a result corrugations are only amplified in the range between 2 and 10 cm. Therefore, non-steady-state contact mechanics and wear are responsible for a wavelength fixing mechanism. Structural mechanics of the rail indicate that wavelength in this range is predominantly amplified.